O trator YaAZ-210D, projetado para trabalhar com reboques de caminhões pesados (o maior peso permitido de um semirreboque rebocado em uma rodovia com uma carga de 30.000 kg), foi equipado com um dispositivo de sela com trava automática e um dispositivo para fornecer ar ao sistema de freio do semirreboque. Esses tratores de caminhão eram principalmente rebocados por semi-reboques-tanque TZ-16, que eram usados para reabastecer novas aeronaves de passageiros TU-104. Além disso, esses tratores de caminhão rebocavam os distribuidores de semi-reboque-asfalto D-375 (foto à direita), que trabalhavam no preenchimento das costuras com alcatrão na construção de estradas. E, é claro, muitos YaAZ-210Ds trabalharam em conjunto com os semi-reboques pesados biaxiais MAZ-5203 projetados para o transporte de mercadorias volumosas. Este semi-reboque possuía uma suspensão de roda balanceada sem elementos elásticos, escadas dobráveis para a possibilidade de carregar e descarregar veículos automotores. Não era universal, mas foi projetado apenas para o transporte de certas mercadorias: escavadeiras, escavadeiras, colunas de destilação. O MAZ-5203 tornou-se o primeiro caminhão pesado de semi-reboque soviético em série. Os tratores de caminhão YAZ-210D, devido às capacidades limitadas de produção, foram produzidos em quantidades muito pequenas. As dimensões do YaAZ-210D: comprimento - 7375 mm, largura - 2640 mm, altura - 2575 mm.
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