Desde janeiro de 1934, a empresa, renomeada como Fábrica de Automóveis Yaroslavl (YaAZ), iniciou a produção do caminhão YAG-4 (modificação adicional do Y-5), que recebeu um motor de 73 cavalos de potência e uma caixa de 4 marchas do ZIS-5. Talvez a diferença externa mais notável de modelos anteriores - um pára-choque dianteiro alongado, que começou a cobrir as asas. O número total de carros produzidos é 5348 cópias. O final do lançamento é 1936.
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