YAG-6 - desenvolvimento adicional do modelo YAG-4. Os carros não apresentaram diferenças externas visíveis. Largura apenas ligeiramente alterada (2500 mm versus 2460 mm para YAG-4), pista dianteira (1780 mm vs 1750 mm) e rodas traseiras (1860 mm vs 1784 mm). As seguintes modificações foram produzidas: YAG-6 (1936-1942) com o motor ZIS-5. Foram produzidas 8075 cópias. A produção foi interrompida devido ao consumo total do estoque de motores e não foram esperadas novas receitas relacionadas à evacuação do ZIS. YAG-6M (1938-1940) com o motor Hercules-YXC-B. Foram produzidas 50 cópias. YAG-6A (1940) com o motor ZIS-16. Um total de 15 cópias foram produzidas. Essas modificações não apresentaram diferenças visíveis entre si.
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